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皮帶機結構形式多樣，有槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、側傾皮帶機、轉彎皮帶機等多種形式。 　常用的膠帶輸送機可分為:普通帆布芯膠帶輸送機、鋼繩芯高強度膠帶輸機、全防爆下運膠帶輸送機、難燃型膠帶輸送機、雙速雙運膠帶輸送機、可逆移動(dòng)式膠帶輸送機、耐寒膠帶輸送機等等。 　皮帶機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成。

皮帶機主要由兩個(gè)端點(diǎn)滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成 。帶動(dòng)輸送帶轉動(dòng)的滾筒稱(chēng)為驅動(dòng)滾筒（傳動(dòng)滾筒）；另一個(gè)僅在于改變輸送帶運動(dòng)方向的滾筒稱(chēng)為改向滾筒。驅動(dòng)滾筒由電動(dòng)機通過(guò)減速器驅動(dòng)，輸送帶依靠驅動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動(dòng)。驅動(dòng)滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動(dòng)。物料由喂料端喂入，落在轉動(dòng)的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動(dòng)運送到卸料端卸出。

可以用于水平運輸或傾斜運輸，使用非常方便，廣泛應用于現代化的各種工業(yè)企業(yè)中，如：礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統、露天采礦場(chǎng)及選礦廠(chǎng)中。根據輸送工藝要求，可以單臺輸送，也可多臺組成或與其他輸送設備組成水平或傾斜的輸送系統，以滿(mǎn)足不同布置形式的作業(yè)線(xiàn)需要。