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膠帶輸送機是綜合機械化礦井重要的運輸設備，膠帶輸送機跑偏影響運輸的正常進(jìn)行。

膠帶輸送機在井下也被稱(chēng)為帶式輸送機，設備包括機架、輸送帶、改向滾筒、驅動(dòng)滾筒、張緊裝置等。在機尾位置裝填物料，在機頭位置卸料。機頭處安裝了專(zhuān)門(mén)的卸料裝置及動(dòng)力滾筒，拉緊裝置能夠使物料和膠帶輸送機間產(chǎn)生足夠的摩擦力，使帶式輸送機連續運行。

2.1煤炭未落在皮帶中部

膠帶輸送機處于空載狀態(tài)時(shí)不會(huì )發(fā)生跑偏，但在工作過(guò)程中，如果煤炭或其他物料未落在膠帶輸送機中部，膠帶輸送機所受的張力發(fā)生改變，皮帶發(fā)生傾斜，運輸距離達到一定距離后，膠帶輸送機就會(huì )發(fā)生跑偏故障。

2.2承載托輥工作狀態(tài)異常

在膠帶輸送機安裝過(guò)程中，如果承載軸承、托輥的精度不夠，也會(huì )造成膠帶輸送機跑偏。托輥安全孔尺寸越大，調節能力就越強。當膠帶輸送機跑偏后，根據跑偏方向，將同一側的托輥前移，另一側托輥后移，可修復跑偏的膠帶輸送機。

2.3滾筒積煤過(guò)多造成跑偏

井下環(huán)境惡劣，濕度較大，開(kāi)采會(huì )產(chǎn)生大量的煤塵和粉塵，這些灰塵如果不能及時(shí)清理，便會(huì )包裹在滾筒或托輥上，形成硬塊，改變滾簡(jiǎn)的外形和直徑。硬塊數量達到一定程度后，就很容易造成膠帶跑偏，嚴重時(shí)還會(huì )撕裂膠帶。

3.1煤炭或物料未能落在膠帶中部預防方法

（1）調整落料口位置，改變落煤點(diǎn)，使煤炭落在膠帶中部。

（2）在落料口處加裝平整落煤機構。通過(guò)調節煤炭自重和配重之間的比例，使煤炭掉落位置處于膠帶中部，輸送機兩端就會(huì )產(chǎn)生相同的張力，降低設備發(fā)生跑偏的概率（圖1）。

3.2承載托輥異常預防方法

（1）安裝調心托輥（圖2）。調心托輥由擋邊輪、托輥和支撐架組成，當輸送帶發(fā)生跑偏到邊緣后，傳輸帶與擋邊輪發(fā)生接觸，調心托輥在輸送帶的作用下產(chǎn)生一個(gè)反作用力，使輸送帶運行角度發(fā)生偏轉，調整至原來(lái)位置，避免膠帶輸送機發(fā)生跑偏故障。

（2）安裝帶式輸送機自動(dòng)糾偏系統（圖3）。

基于PLC開(kāi)發(fā)一套膠帶輸送機自動(dòng)糾偏系統，監測膠帶輸送機的工作狀態(tài)。根據光纖傳感器信號類(lèi)別，判斷膠帶輸送機是否存在跑偏，若設備發(fā)生跑偏，PLC會(huì )根據跑偏情況，發(fā)出相應控制指令，進(jìn)行自動(dòng)糾偏。具體控制過(guò)程如下：膠帶輸送機在A(yíng)區域內正常工作時(shí)，光纖傳感器無(wú)法采集到信號，控制系統不動(dòng)作；如果2#光纖傳感器采集到信號，而1、3、4#傳感器沒(méi)有信號產(chǎn)生，說(shuō)明膠帶輸送機發(fā)生輕微跑偏；如果膠帶輸送機在B區域內運行，1、2#傳感器同時(shí)采集到信號，說(shuō)明膠帶輸送機向左側嚴重跑偏，PLC會(huì )發(fā)出控制指令，氣缸1、2動(dòng)作，推動(dòng)承載托輥前移，將跑偏的膠帶調節至正常范圍；若3#傳感器監測到信號，而1、2、4#未監測信號，說(shuō)明膠帶輸送機向右側輕微跑偏；若3、4#傳感器同時(shí)監測到信號，1、2#未監測到信號，說(shuō)明膠帶輸送機向右側嚴重跑偏，此時(shí)會(huì )發(fā)出指令，3、4#氣缸動(dòng)作，承載托輥后移，將跑偏的膠帶調節至正常范圍。當所有傳感器均無(wú)法監測到信號時(shí)，說(shuō)明調偏工作完成，膠帶輸送機正常運行。

3.3滾筒積煤造成跑偏預防方法

在膠帶輸送機滾筒附近安裝一個(gè)滾筒自動(dòng)清潔器（圖4），滾筒清潔器使用的是氣缸恒壓原理，使用恒定的力清潔滾筒表面的積煤。但設備使用一段時(shí)間后，刮片會(huì )相應磨損，滾筒與刮片的距離變大，當二者距離達到一定值后，液壓缸會(huì )推動(dòng)刮片前移，縮短與滾筒的間隙，避免了因滾筒積煤造成輸送機跑偏。

跑偏是膠帶輸送機的常見(jiàn)故障，通過(guò)對造成膠帶輸送機跑偏的原因進(jìn)行分析，并給出相應預防方法，可以使膠帶輸送機平穩運行。