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一般的皮帶機，向上運輸不超過(guò)18°，向下運輸不超過(guò)15°。為了能采用一般的皮帶機輸送煤炭，都是將16°～25°的大傾角上下山或提升主斜井等，人為地打成15°左右的小角度。因而導致巷道開(kāi)拓量大、運輸環(huán)節增多，經(jīng)濟效益下降。此外，隨著(zhù)采煤機械化技術(shù)的進(jìn)步，礦山產(chǎn)量大幅增加，高產(chǎn)高效現代化礦井不斷出現，具有間歇式提升特點(diǎn)的箕斗提升已逐漸無(wú)法滿(mǎn)足其發(fā)展的需要，已成為整個(gè)礦井生產(chǎn)運輸能力的瓶頸。此外，由于大傾角皮帶機不僅具有傳統皮帶機的所有特點(diǎn)，而且具有節約占地、工程成本低等優(yōu)點(diǎn)，因此在生產(chǎn)運輸中越來(lái)越受到重視。
??1．深槽形皮帶機 ??深槽形皮帶機適用于25°～28°的向上或向下運輸。結構特點(diǎn)是采用深槽雙排V形四托輥裝置，配普通光面輸送帶。結構特點(diǎn)是采用深槽雙排V形四輥裝置，配備普通光面輸送帶。輸送帶主要借助深槽輥組形成深槽，擠壓輸送帶與物料之間，增加物料與輸送帶之間的摩擦，實(shí)現大傾角運輸。由于托輥數量增多，使得運行阻力增大，因而運距一般在600m～1000m。
??2．花紋皮帶機
??花紋皮帶機適用于25°～32°的向上運輸。其特點(diǎn)是輸送帶承載面有凸邊（圖案），可防止材料下降。圖案形式有波浪形、人字形等。但由于圖案帶清洗困難，其傳動(dòng)功率受圖案與轉向輥之間的比壓允許值的限制，機身不宜過(guò)長(cháng)，設備成本大于普通皮帶機。
??3．波狀擋邊皮帶機
??波狀擋邊皮帶機適用于傾角30°～90°的向上運輸，可輸送各種散狀物料。基本組成如圖12-8所示，它的結構特點(diǎn)是使用波狀擋邊輸送帶。傾角≤90°，至多提升高度100m，提升速度2.5 m／s，輸送能力1200m3／h。近年來(lái)，在波狀擋邊皮帶機的基礎上，又發(fā)展了料袋式大傾角皮帶機。國外現已運行的料袋式輸送機至多提升高度達208 m，運量高達4000t／h，用于提升花崗石。
??4．壓帶式皮帶機
??壓帶式皮帶機向上運輸可達90°。結構原理如圖12-9所示，在主輸送帶的承載部分增加一個(gè)連續循環(huán)，同步運行的輔助輸送帶，在輔助帶的工作部分背面加壓，壓住主輸送帶上安裝的材料，防止其滑動(dòng)。將材料放入主輸送帶后，輸送帶后，當材料進(jìn)入傾斜部分時(shí)，被輔助帶壓住，與輸送帶一起運行，并從上口卸下。
??5．管形皮帶機
??管形皮帶機是在深槽形皮帶機基礎上發(fā)展起來(lái)的。根據輸送物料的不同，傾角可在27°～47°范圍內變化。該模型主要通過(guò)特殊的輥裝置，將輸送帶與材料一起卷成管道。由于管道輸送帶的側壓，材料與輸送帶之間的摩擦在很大程度上增加，因此可以實(shí)現大傾角輸送材料。在頭部和尾輥上，下槽輥過(guò)渡區，使輸送帶從管道過(guò)渡到直形，然后從直形過(guò)渡到管道。優(yōu)點(diǎn)：封閉輸送材料，減少環(huán)境污染，水平彎曲平面運行曲率半徑小，輸送帶無(wú)偏差。缺點(diǎn)：不適合多點(diǎn)裝載場(chǎng)合；輸送帶運行，卷曲次數多，彎曲劇烈，張力大。管形皮帶機主要適用于輸送粉塵和粉塵材料。