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帶式輸送機主要由輸送帶、托輥與機架、傳動裝置、拉緊裝置、驅動裝置、清掃裝置及保護裝置等部分組成。驅動裝置由驅動單元（電動機、聯(lián)軸器、減速器）和驅動滾筒組成，其作用是給帶式輸送機正常運行提供牽引力。一般中、小型帶式輸送機常采用：電動機——限矩型液力偶合器——減速器。這一常規(guī)驅動形式，限矩型液力偶合器能起到軟啟動的作用，但不能實現(xiàn)可控啟動。大型帶式輸送機由于在起、制動過程中會產(chǎn)生較大的動張力，導致運行不平穩(wěn)，產(chǎn)生強烈振動和磨損，甚至難以啟動和正常運行，嚴重時損壞機件。為保證大型帶式輸送機有足夠的啟、制動時間，使驅動裝置具有較好的力矩——速度控制功能，以降低動張力，均使用可控驅動裝置。
??目前輸送機常用的可控驅動裝置有：直流拖動調速裝置、交流變頻調速裝置、液力調速裝置和CST可控驅動裝置。下面中輸?shù)男【幘透蠹以敿毩囊涣摹?
??1.直流拖動調速裝置
??直流拖動調速裝置具有很好的力矩——速度控制性能，可以實現(xiàn)帶式輸送機理想的軟啟動要求，達到速度可調及功率平衡。但直流系統(tǒng)比較復雜，維護量大，投資及日常維護費用很高，且不防爆，只能用于地面。
??2.交流變頻調速裝置
??交流變頻調速裝置是通過改變定子的供電頻率以改變輸送機電機的轉速來實現(xiàn)的，它具有優(yōu)良的速度控制特性，但它存在著系統(tǒng)復雜、可靠性差、效率低，而且其投資比直流系統(tǒng)還高的缺點，故一般不在考慮之列。
??3.液力調速裝置
??液力調速裝置是通過調速型液力偶合器完成，它被安裝在輸送機的電動機與工作機之間。調速型液力耦合器的泵輪經(jīng)輸入軸與電機相連，為功率輸入端；渦輪經(jīng)輸出軸與減速器相連，為功率輸出端。兩者結構形狀相似，成軸向對稱排列，共同組成液流循環(huán)圈。工作時，由供油泵向循環(huán)圈中充入工作油，當輸送機的電動機驅動泵輪旋轉時，進人泵輪的工作油在葉片的帶動下，因離心力的作用由泵輪內側流向外緣，形成高壓高速液流沖擊渦輪葉片，使渦輪與泵輪同向旋轉，工作油在渦輪中由外緣流向內側，將流人渦輪中的高能液流轉變成輸出軸的機械能，從而實現(xiàn)能量的柔性傳遞。通過改變循環(huán)圈內工作液體的充滿度就可以在電動機轉速不變的條件下，實現(xiàn)對工作機的無級調速。循環(huán)圈內工作液體的充滿度是通過輸送機電動機執(zhí)行器調節(jié)勺管插入深度完成的。啟動時耦合器中無油，電動機帶動泵輪空載啟動，啟動時間短，大電流沖擊時間短。待電動機啟動完畢，控制系統(tǒng)才控制勺管外移，向耦合器供油，渦輪力矩逐漸增大。當渦輪力矩大于負載力矩Mc時，輸送機開始啟動。在啟動過程中電控系統(tǒng)時刻根據(jù)輸送機的實際加速度值來調節(jié)勺管的移動，使輸送機的加速度保持在0.1～0.3 m／s2內。